“那是什么？”攀枝花中禾矿业有限公司腾家梁子铁矿智能监控调度集控中心的大屏幕上，一处异常色斑正缓慢扩大。矿长黄光灿紧盯屏幕，眉头紧锁——暴雨刚歇，排土场1号截洪沟1650平台东北面，土质边坡发生局部坍塌，沟体淤塞，洪水正源源不断灌入排土场。

中禾矿业有限公司腾家梁子铁矿智能监控调度集控中心。市融媒体中心记者 范森/摄

放在过去，这样的险情要等雨停后，巡检员徒步三小时赶到现场才能发现。而那天，暴雨停歇仅十分钟，一份图文并茂的巡检报告已赫然呈现在电脑屏幕上。

发出这份报告的，正是“我”——矿山的智慧巡检无人机。

矿山的智慧巡检无人机出仓。市融媒体中心记者 范森/摄

经研判，若不及时处置，大量洪水持续灌入将严重威胁排土场整体稳定。矿长当即带队赶赴现场抢险。由于预警精准、处置果断，洪水顺利排出，未造成任何经济损失和人员伤亡。

一“哨”上天，脚力“下岗”

清晨八时，舱门自动开启，满电待发的我，开启新一天的巡检征程。我的“家”——无人机机库，是一个仅0.064立方米的高强度金属舱，体量如微波炉大小，安放在矿山智能监控调度集控中心对面的屋顶上。为确保我的安全，工程师还在“房顶”加装了风速仪，一旦风速超过六级，舱门便自动锁死。

眼前这片层峦叠嶂，便是我执勤的矿区。矿区面积1.0543平方公里——说大不大，徒步走完需四五个小时；说小不小，采场、排土场、截洪沟、尾矿库星罗其间，边坡高差达350米，任何一处疏忽，都可能酿成大祸。

每日，我依照工程师预设的指令，沿两条固定航线巡检两次。上午八时、下午三时，我从“家中”自动起飞，完成一条线路后返航充电约半小时，再奔赴下一条航线。

从起飞点盘旋攀升至150米高度，整个矿区的骨架在视野中次第铺展——采场居矿区中央偏西，高陡边坡上分层开采的台阶清晰可辨，每级台阶高约12米、宽不小于4米；运输道路呈螺旋状蜿蜒而下，运矿卡车如甲虫般沿“之”字形路线缓慢爬升。排土场紧邻采场东侧，仅隔一条运输主干道，堆积的废石形成宽阔平台。截洪沟犹如一条腰带，环绕排土场平台边缘而建，全长约1.2公里，沟底宽约1.5米，肩负将暴雨径流引向矿区外围的重任。尾矿库则远在矿区东南角，直线距采场约800米，坐落于自然冲沟沟口，由初期坝和堆积坝层层加高而成。

从空中俯瞰，这四处关键设施彼此相距500米至1.5公里不等，由主干道和支路串联成不规则环形。若人工徒步巡检，走完四个点位需四到五个小时；而我沿预设航线飞行一圈，仅需15分钟。更重要的是，我搭载的高清相机与激光雷达，能穿透雨雾，从高处将采场边坡的裂隙延伸、排土场平台的积水、截洪沟的淤堵、尾矿库坝面的渗水等隐患尽收眼底，并借助图像处理与AI智能分析，自动识别异常区域，生成可量化的形变信息——有效破解了矿山安全管理“看不全”、“测不准”、“反应慢”的行业痛点。

三“将”守山，各显神通

如今，我每日按预设指令定时起飞、巡检、返航、充电，一天完成的工作量，相当于以往人工巡检半个多月。但我深知，自己并非孤军作战——在我身后，有一群同样专业的“战友”，共同构筑起“空天地”协同巡检体系。

我的第一位“战友”，是苍穹之上的北斗卫星导航系统。矿区每隔100米便布设一台基于北斗高精度定位技术的智能传感器，它们如同“精准探针”，实时捕捉边坡等关键区域的微小位移。无论风雨，这些传感器24小时不间断运行，将位移、气象等多要素数据实时回传至监测平台。一旦某点位位移数据异常，平台便发出预警——等于告诉我：“那边可能有情况，速去查看。”我随即起飞，赶赴指定区域进行空中核查，并将数据传至省安科院供专家研判、制定方案。目前，矿区已部署22台多类型智能传感器，累计采集北斗数据逾430万条。

北斗卫星导航系统截图，蓝点为矿山所在位置。

我的第二位“战友”，是边坡雷达监测系统。矿区配备两台地基合成孔径边坡雷达，它们不以“点”而以“面”展开工作——对露天采场边坡实施全天时、全天候、无接触式监测。雷达监测精度达亚毫米级，探测范围数千米，约每3.1秒扫描一次，日扫描逾2.8万次。一旦发现异常形变，雷达系统立即预警。此时，我又奉命出动——快速飞抵现场，用高清相机和激光雷达对异常区域进行高分辨率影像采集与三维建模。

北斗负责“点”的精准监测，边坡雷达负责“面”的全域扫描，我则承担“空”中的动态核查——三位“战友”各司其职，又紧密协同。而将三者力量真正拧成一股绳的，是另一位关键“战友”——5G网络。矿区建成的5G专网，实现多设备数据的高速传输与实时互通。我巡检中采集的高清影像、三维建模数据，通过5G网络实时回传至监测室大屏；北斗传感器与边坡雷达的监测数据，也经由5G网络汇聚至统一智能平台。平台如同整个体系的“大脑”，一旦发现异常，即触发预警并调度我前往复核。从“监测”到“预警”再到“复核”直至“处置”，整个闭环在数秒内即可完成。

一“脑”运筹，万全无虞

2024年7月那场暴雨，是我最难忘的一次任务。雨势方歇，我第一时间起飞。飞至排土场1号截洪沟1650平台时，发现东北面土质边坡局部坍塌、沟体堵塞，洪水正大量灌入排土场。我即刻生成图文报告，发往监测室。矿长接报后，迅速带领人员、机械赶赴抢险。因预警精准、处置及时，洪水顺利排出——零损失、零伤亡。

这并非偶发的幸运。两年半来，我与北斗卫星导航系统、边坡雷达两位“战友”紧密协同，构建起以无人机自动巡检为核心的“空天地”一体化安全监测预警体系，实现了从“人工跑腿”到“云端巡查”的根本性转变。

更深层的变化，体现在巡检人员身上。安全员陈工感慨：过去最怕雨天——暴雨后要徒步攀爬高陡边坡，脚下湿滑松软，头顶浮石随时可能滚落，一趟下来全身泥泞，双腿打颤。如今，我每日定时起飞，15分钟覆盖全部高风险区域，巡检人员只需在室内查看回传影像，再不必踏入高危区。劳动强度下降逾80%。传统模式下，现场监管和巡检需11名专职人员轮班，年开支超120万元；现在2名技术人员即可完成，每年直接节约人工成本超90万元。

这笔账还不止于此。智能监测体系提前预判边坡形变、排水堵塞等隐患，将风险消弭于成灾之前。仅2024年那一次险情规避，便避免了停产整改、设备损毁等间接损失超300万元。更重要的是，矿山连续稳定生产，企业安全形象与核心竞争力全面提升。

技术的落地，最终靠人。中禾矿业借智能化升级契机，开设无人机操作、雷达数据分析等专项培训班，从一线员工和青年骨干中选拔9人定向培养，如今已能独立完成全流程工作，成为运维中坚。这些技术骨干还反哺系统优化，累计提出8项改进建议，其中2项已落地实施。企业持续加大“智改”投入，尾矿库无人机自动巡检系统、溢水塔垂直度监测系统已投用，导轨式巡检机器人正在引入，本质安全水平不断迈上新台阶。

我依旧每天按时起飞，飞行在采场、排土场、截洪沟和尾矿库之间的固定航线上。从150米高空俯瞰，我看到的不仅是矿山的骨架，更是一座传统矿山从“被动防御”走向“主动智治”的生动缩影。

北斗的点、雷达的面、我飞行的空，加上5G串联的平台——一张无形的安全网，已将整座矿山牢固包裹。工人不再用双脚丈量危险，管理者不再凭经验揣测险情；而我，将在一次次起落中，见证这座矿山更加安全、更加智慧的未来。